Если эмблемку планируете нарукавной нашивкой делать, то необходимо учесть, что это всё будет литься или вышиваться. То-есть мелкие детали, теряемые в вышивке и литье не приветствуются изготовителями.
А вообще наверное лучше было бы делать две эмблемы. Первую для компьютера-полиграфии - любое количество цветов и оттенков, любая сложность. И вторую для нарукавки - сильно упрощённую в деталях и цветах. В идеале это может быть один рисунок, но адаптированный под разные задачи